Анотації 

Седельнікова Л.Г. Синтез двоканальних електроприводів оптимального керування механізмами обмотувальних машин. - Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.09.03 - електротехнічні комплекси та системи. - Харківський державний політехнічний університет, Харків, 1999.

   Дисертація присвячена синтезу двоканальних електроприводів оптимального керування швидкості обертання привідного механізму та натягом обмотувальної стрічки, що забезпечує високу стабільність швидкості обертання привідного механізму та високу точність підтримання натягу обмотувальної стрічки, і як наслідок цього - підвищення якості кабельної продукції.
   У роботі розроблена математична модель обмотувальної, машини, як об'єкта керування по каналам швидкості обертання приводного механізму, та натягу обмотувальної стрічки, синтезовані оптимальні регулятори, та оптимальні спостерігачі двоканального електроприводу, що забезпечило більш високу якість обмотування кабелів.
   Ключові слова: обмотувальна машина, оптимальний регулятор, оптимальний спостерігач, оптимальний компенсатор.

Sedelnicova L. G. Synthesis of twochannel electric drive of optimal control of mechanisms of winding machines. - Manuscript.

Thesis for a candidate of technical sciences degree by specialty 05.09. 03 - Electrical complexes and systems. - Kharcov Polytechnics University, 1999.

   The dissertation is devoted to design optimal regulator for winding machines with to secure high drive mechanism speed stability and high control precision of strip tontine. In this work to design mathematical model for twochannel electric drive of winding machines. Sensibility of mathematical model for twochannel electric drive with different parametres of winding machines is worked out. Problem of optimal synthesis of astatizm regulator and observer for twochannel electric drive of winding machines is worked out to the minimization of the integral quabratic criterion . Problem of sensibility of optimal regulator and optimal observer for twochannel electric drive of winding machines is worked out. Optimal filter is used as observer for the full vector of state control. The new regulator to secure high quality cable winding.
   Key words: winding machine, optimal control, optimal, observer state space, analysis, synthesis.

Седельникова Л. Г. Синтез двухканальных электроприводов оптимального управления механизмами обмоточных машин. - Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 - электротехнические комплексы и системы. - Харьковский государственный политехнический университет, Харьков, 1999.

   Диссертация посвящена синтезу двухканальных электроприводов оптимального управления скоростью вращения приводного механизма и натяжением обмоточной ленты, что обеспечивает высокую стабильность скорости вращения приводного механизма и высокую точность поддержания натяжения обмоточной ленты, а следовательно и повышение качества кабельной продукции.
   Разработана математическая модель обмоточной машины, как объекта управления по каналам скорости вращения приводного механизма и натяжения обмоточной ленты с учетом моделей электроприводного и тормозного механизмов. Исследованы динамические характеристики обмоточной машины по каналам регулирования приводного и тормозного механизмов. Проанализировано влияние параметров обмоточной машины на ее динамические характеристики. Показано, что изменение момента инерции приводного механизма в основном влияет на переходные процессы регулирования скорости вращения приводного механизма, а сила приводного механизма оказывает влияние на натяжение обмоточной ленты только в переходном режиме. Синтезированы оптимальные астатические регуляторы скорости вращения приводного механизма и натяжения обмоточных лент по интегральному квадратичному критерию качества. Проанализированы полученные динамические характеристики оптимальной системы и выполнено сравнение их с аналогичными характеристиками объекта управления. В связи с недоступностью непосредственного измерения скорости схода обмоточной ленты с кружка обоснована необходимость применения наблюдающих устройств и синтезированы оптимальные наблюдатели двухканального электропривода, в форме фильтров Калмана-Бьюси. Исследованы динамические характеристики оптимальной системы с наблюдателями состояния обмоточной машины.
   Показано, что переходные процессы в оптимальной системе с наблюдателями состояния достаточно близки к соответствующим переходным процессам оптимальной системы при управлении по полному вектору состояния, что обусловлено достаточно высоким быстродействием синтезированных наблюдателей по сравнению с быстродействием обмоточной машины как объекта управления двухканального электропривода. Применение синтезированных оптимальных регуляторов и оптимальных наблюдателей позволяет повысить динамические характеристики системы регулирования и обеспечить более высокое качество обмотки кабелей.
   Ключевые слова: обмоточная машина, оптимальный регулятор, оптимальный наблюдатель, оптимальный компенсатор.

Скачати автореферат дисертації безкоштовно (повна версія)
Синтез двоканальних електроприводів оптимального керування механізмами обмотувальних машин