Автореферат
Автореферати дисертацій arrow Електроніка. Обчислювальна техніка arrow Автоматизація процесів завантаження об’єктів типу тіла обертання на основі струменевих захоплюючих пристроїв
Меню
Головна сторінка
Реклама
Автореферати дисертацій
Бібліотечна справа
Біологічні науки
Будівництво
Воєнна наука. Військова справа
Гірнича справа
Держава та право. Юридичні науки
Економіка. Економічні науки
Електроніка. Обчислювальна техніка
Енергетика
Загальні роботи по техніці
Загальнонаукове знання
Історія. Історичні науки
Культура. Наука. Освіта
Легка промисловість
Математика. Механіка
Медицина. Медичні науки
Мистецтво. Мистецтвознавство
Науки про землю
Політика. Політичні науки
Природничі науки в цілому
Релігія
Сільське та лісове господарство
Соціологія. Демографія
Технологія металів. Машинобудування
Транспорт
Фізика. Астрономія
Філологічні науки
Філософські науки. Психологія
Хімічна технологія. Харчове виробництво
Хімічні науки
Художня література
Реклама


Автоматизація процесів завантаження об’єктів типу тіла обертання на основі струменевих захоплюючих пристроїв

Анотації 

Савків Володимир Богданович. Автоматизація процесів завантаження об’єктів типу тіла обертання на основі струменевих захоплюючих пристроїв.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07 – “Автоматизація технологічних процесів” (рукопис). Севастопольський державний технічний університет, Севастополь, 1999.

   Розроблені струменеві захоплюючі пристрої для автоматизації процесів завантаження неміцних, нежорстких, крихких, гнучких, з покриттями, забруднених, нагрітих та інших об’єктів типу тіла обертання, які забезпечують високу точність базування та центрування об’єктів, надійність та довговічність роботи, мають низьку собівартість.
   Встановлені теоретичні та експериментальні залежності для розрахунку статичних, динамічних та витратних характеристик струменевих захоплювачів. Визначені оптимальні конструктивні параметри захоплювачів і запропоновано методику їх проектування.
   Ключові слова: автоматизація, струменевий захоплюючий пристрій, аеродинамічний ефект, об’єкт маніпулювання, тіло обертання, струмінь повітря, центрування, сопло, щілина.

Savkiv Vladimir Bohdanovitch. Automation of process of the rotation body-type object loading based on the stream grippers devices.

Dissertation for the degree of candidate of science engineering in speciality 05.13.07. – “Automation of technological processes” (manuscript). Sevastopol State technical university, Sevastopol, 1999.

   Stream grippers devices for the automation of loading processes of the unstable, non-rigid, brittle, flexible, dirty, covered, heated and other rotation body-type objects which provide hidh accurace object location and centering, reliability and durability, low cost price are developed.
   Theoretical and experimental dependences for calculation of their static, dynamic and consumption characteristics were determined. The method for the design and selection of the optimal construction parametres is suggested.
   Key words: automation, stream grippers device, aerodynamic effect, manipulation object, rotation body, air jet, centering, nozzle, crack.

Савкив Владимир Богданович. Автоматизация процессов загрузки объектов типа тела вращения на основании струйных захватных устройств.

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.07 – “Автоматизация технологических процессов” (рукопись). Севастопольский государственный технический университет, Севастополь, 1999.

   Выявлены физические основы создания аэродинамического эффекта притяжения при взаимодействии струи воздуха с поверхностью объекта манипулирования. Проанализированы процессы захватывания объектов струйными захватами эжекционного и соплового типа.
   На основании газодинамического анализа течения струй воздуха, систематизированы основные методы создания разрежения на торцевой и цилиндрической поверхностях объектов, которые позволили создать принципиально новые схемы струйных захватов.
   Разработаны струйные захватные устройства для автоматизации процессов загрузки непрочных, нежостких, хрупких, гибких, с покрытиями, загрязненных, нагретых и других объектов типа тела вращения, которые обеспечивают высокую точность базирования и центрирования объектов, надежность и долговечность роботы, имеют низкую себестоимость.
   На основании динамики движения разных по форме и направлению газовых потоков в зазоре взаимодействующих поверхностей захвата и объекта, проведены исследования силовых характеристик струйных захватов разных групп с целью выявления влияния физических и геометрических параметров на характер изменения аэродинамического эффекта и зоны его действия. Исследованиями установлено, что грузоподъемность струйных захватов соплового типа при давлениях питания меньших 400 кПа – до 40 Н, эжекционного типа – до 200 Н. Величина максимальной зоны действия аэродинамического эффекта для струйных захватов эжекционного типа составляет 30…50 мм, для сопловых – 10…15 мм.
   Найдены оптимальные конструктивные параметры, соотношения и зависимости между ними, которые определяют максимальные силовые характеристики струйных захватов.
   Предложены методы регулирования массового расхода сжатого воздуха, которые базируются на применении вмонтированных переменных дроселей и клапанов. Разработано конструкцию струйного захвата, который обеспечивает автоматическое регулирование расхода сжатого воздуха в зависимости от веса объекта манипулирования. Выведены формулы для расчета давления в камере струйного захвата в зависимости от магистрального давления и параметров сопловых и дроселирюющих элементов.
   Проведены исследования динамических характеристик струйных захватов, которые позволяют проанализировать время захватывания объектов манипулирования и оценить параметры движения объекта в процессе захвата. Максимальное время захвата объектов с расстояния 4…8 мм составляет 0,1…0,3 с.
   Разработаны технические требования к струйным захватам и определены их технические характеристики: точность центрирования объектов d2=10...20 мкм; вероятность безотказной работы выше 99,8 %; нестабильность присасывающего действия – 10...25 %; удельные силовые характеристики для сопловых струйных струйных захватов составляют до 1,8 Н/Cm2, для эжекционных – до 4 H/Cm2; общий коэфициент полезного действия находится в пределах h заг=0,08¼ 0,18; уровень создаваемого шума меньше 50 дБ.
   На основании теоретических и экспериментальных исследований, анализа технологического процесса, свойств объекта манипулирования, характеристик робота и технических требований, изложена методика проектирования и расчета струйных захватов, которая рекомендуется при роботе устройств загрузки в диапазоне робочих магистральных давлений 200…500 кПа. На её основании осущевствляется выбор типа струйного захвата, расчет его геометрических параметров, максимальной присасывающей силы и зоны её действия, времени срабатывания, необходимый расход сжатого воздуха.
   Ключевые слова: автоматизация, струйное захватное устройство, аэродинамический эффект, объект манипулирования, тело вращения, струя воздуха, центрирование, сопло, щель.

Скачати автореферат дисертації безкоштовно (повна версія)
Автоматизація процесів завантаження об’єктів типу тіла обертання на основі струменевих захоплюючих пристроїв

 
Наступна >

Всі права на опубліковані матеріали належать їх авторам. Матеріали розміщено виключно для ознайомлення.

Автореферати українських дисертацій. Скачай безкоштовно!