Автореферат
Автореферати дисертацій arrow Електроніка. Обчислювальна техніка arrow Синтез алгоритмів параметричної оптимізації цифрових систем керування
Меню
Головна сторінка
Реклама
Автореферати дисертацій
Бібліотечна справа
Біологічні науки
Будівництво
Воєнна наука. Військова справа
Гірнича справа
Держава та право. Юридичні науки
Економіка. Економічні науки
Електроніка. Обчислювальна техніка
Енергетика
Загальні роботи по техніці
Загальнонаукове знання
Історія. Історичні науки
Культура. Наука. Освіта
Легка промисловість
Математика. Механіка
Медицина. Медичні науки
Мистецтво. Мистецтвознавство
Науки про землю
Політика. Політичні науки
Природничі науки в цілому
Релігія
Сільське та лісове господарство
Соціологія. Демографія
Технологія металів. Машинобудування
Транспорт
Фізика. Астрономія
Філологічні науки
Філософські науки. Психологія
Хімічна технологія. Харчове виробництво
Хімічні науки
Художня література
Реклама


Синтез алгоритмів параметричної оптимізації цифрових систем керування

Анотації 

Хюбенталь Ф. Синтез алгоритмів параметричної оптимізації цифрових систем керування.-Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03-Системи та процеси керування, Херсонський державний технічний універсітет, Херсон, 1999.

   В дисертаційній роботі вирішено задачу синтеза адаптивних алгоритмів параметричної оптимізації законів керування для стохастичних нестаціонарних об’єктів за умов апріорної невизначеності про параметри та завади.
   Розроблено комплекс адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів фіксованої структури, адаптивних рекурентних алгоритмів параметричної ідентифікації, призначених для роботи в умовах корельованих завад, адаптивних координованих алгоритмів керування та ідентифікації нестаціонарних стохастичних об’єктів.
   Програмна реалізація розроблених алгоритмів та проведений машинний експеримент довели їх працездатність та ефективність. Запропоновані алгоритми дозволяють успішно вирішувати широкий клас задач керування в умовах апріорної і поточної невизначеності і при цьому інваріантні до конкретного типу об’єкта керування.
   Ключові слова: цифрова система керування, параметрична оптимізація, адаптивна ідентифікація, корельовані завади, невизначеність.

Хюбенталь Ф. Синтез алгоритмов параметрической оптимизации цифровых систем управления.-Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.03 – Системы и процессы управления, Херсонский государственный технический университет, Херсон, 1999.

   В диссертационной работе решена задача синтеза адаптивных алгоритмов параметрической оптимизации законов управления для стохастических нестационарных объектов, описываемых разностными ARMAX – уравнениями, в условиях неопределенности о параметрах и возмущениях.
   С использованием критерия минимальной дисперсии разработаны рекуррентные адаптивные алгоритмы настройки параметрически оптимизируемых систем управления стохастическими динамическими объектами, являющиеся с вычислительной точки зрения аналогами одношагового оптимального алгоритма идентификации и рекуррентного метода наименьших квадратов. Данная аналогия позволяет последовательно решать задачи идентификации и управления на основе одного вычислительного устройства. Для случая критерия типа обобщенной минимальной дисперсии предложен алгоритм, позволяющий настраивать не только параметры регулятора, но и весовые коэффициенты критерия. В основу синтеза принят подход многокритериальной оптимизации, когда оптимизируется один критерий, а остальные рассматриваются как неравенства.
   Разработаны многошаговые проекционные рекуррентные адаптивные алгоритмы идентификации, позволяющие отслеживать медленный дрейф параметров объекта и обеспечивающие высокое качество оценивания в условиях коррелированных возмущений, что особенно важно для ARMAX-объектов. Проведено сравнение с известными алгоритмами идентификации и показаны преимущества предлагаемых. Получены оценки погрешностей оценивания.
   Разработаны адаптивные рекуррентные алгоритмы координированного управления и идентификации, позволяющие решать данные задачи параллельно на одном вычислителе, работающем в ускоренном масштабе времени. В основу синтеза положены принципы координации Месаровича-Мако-Такахары и методы свертки критериев, принятые в теории исследования операций.
   Программная реализация разработанных алгоритмов и проведенный машинный эксперимент подтвердили их работоспособность и эффективность. Предложенные алгоритмы позволяют успешно решать широкий класс задач управления в условиях априорной текущей неопределенности и при этом инвариантны к конкретному типу объекта управления.
   Ключевые слова: цифровая система управления, параметрическая оптимизация, адаптивная идентификация, коррелированные помехи, неопределенность.

Huebenthal F. Parameter optimization algorithms synthesis for digital control systems.-Manuscript.

Thesis for a candidate’s degree by speciality 05.13.03 – Control systems and processes.- Kherson State Technical University, Kherson, 1999.

   In the dissertation a problem of adaptive control algorithms parameter optimization for stochastic nonstationary processes is considered. The process and disturbance parameters are assumed to be unknown.
   The complex of adaptive recursive procedures for parameter tuning of control algorithms with fixed structure, adaptive identification algorithms for processes with correlated disturbances and adaptive coordinated control and identification algorithm for stochastic nonstationary processes were developed.
   Simulation results confirmed efficiency of the developed algorithms. The proposed procedures are invariant to the controlled process type and allow to solve successfully different control problems in the presence of uncerntainties.
   Key words: digital control system, parameter optimization, adaptive identification, correlated disturbances, uncertainty.

Скачати автореферат дисертації безкоштовно (повна версія)
Синтез алгоритмів параметричної оптимізації цифрових систем керування

 
< Попередня   Наступна >

Всі права на опубліковані матеріали належать їх авторам. Матеріали розміщено виключно для ознайомлення.

Автореферати українських дисертацій. Скачай безкоштовно!