Автореферат
Автореферати дисертацій arrow Транспорт arrow Вдосконалення методів управління судном у вузькості
Меню
Головна сторінка
Реклама
Автореферати дисертацій
Бібліотечна справа
Біологічні науки
Будівництво
Воєнна наука. Військова справа
Гірнича справа
Держава та право. Юридичні науки
Економіка. Економічні науки
Електроніка. Обчислювальна техніка
Енергетика
Загальні роботи по техніці
Загальнонаукове знання
Історія. Історичні науки
Культура. Наука. Освіта
Легка промисловість
Математика. Механіка
Медицина. Медичні науки
Мистецтво. Мистецтвознавство
Науки про землю
Політика. Політичні науки
Природничі науки в цілому
Релігія
Сільське та лісове господарство
Соціологія. Демографія
Технологія металів. Машинобудування
Транспорт
Фізика. Астрономія
Філологічні науки
Філософські науки. Психологія
Хімічна технологія. Харчове виробництво
Хімічні науки
Художня література
Реклама


Вдосконалення методів управління судном у вузькості

Анотації 

Чапчай Е.П. Вдосконалення методів управління судном у вузькості. - Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук, спеціальність 05.22.16 – судноводіння. Одеська національна морська академія, Одеса, 2006 р.

   Дисертаційна робота присвячена актуальній проблемі забезпечення безпечного судноводіння в стислих умовах шляхом вдосконалення методів управління суднами у вузькостях за рахунок зниження траєкторних похибок за допомогою урахування часу перекладання пера керма в процесі повороту судна і вибору для розрахунку найбільш повної моделі динаміки судна при повороті.
   У роботі одержана модель використання характеристик поворотності судна при плаванні у вузькостях, в результаті якої запропонована процедура урахування часу перекладання пера керма при виконанні повороту. У роботі досліджена залежність безпеки повороту судна від траєкторної похибки і одержано спосіб оцінки навігаційної безпеки повороту судна в стислому районі плавання. Дисертаційна робота містить експериментальні результати: натурні спостереження поворотності судна і їх обробку, а також імітаційне моделюван-ня, підтверджуюче достовірність основних результатів роботи.
   Ключові слова: безпека судноводіння, стислі води, вузькості, динамічні моделі поворотності, час перекладання керма, імітаційна модель.

Chapchay E.P. Perfection of methods of ship’s handling exactness in the narrowness.

The dissertation is the manuscript. The dissertation for a scientific degree of Cand. Tech. Sci. A speciality 05.22.16 - Navigation. Odessa national maritime academy, Odessa, 2006.

   The dissertation work is devoted to the issue of providing of safety of navigation in the straitened terms by perfection of methods of high-fidelity management by a ship in narrowness due to the decline of trajectory errors by the account of time of change the position of the helm in the process of ship’s turn and choice for the calculation of the most complete dynamic model of the ship’s behavior at a turn.
   The model of the use of descriptions of agility of ship at sailing in the narrowness is got in work, which procedure of account of time of change the position of the helm at implementation of turn is offered as a result of. In work dependence of safety of turn of ship is explored on a trajectory error and the method of estimation of navigation safety of turn of ship in the straitened district of sailing is got. Dissertation work contains experimental results: model supervisions of agility of ship and their treatment, and also imitation design confirmative authenticity of basic job performances.
   Keywords: safety of navigation, straitened water, narrowness, dynamic models of agility, time of change the position of the helm, simulation model.

Чапчай Е.П. Совершенствование методов управления судном в узкости. - Рукопись.

Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук, специальность 05.22.16 – судовождение. Одесская национальная морская академия, Одесса, 2006 г.

   Диссертационная работа посвящена актуальной проблеме обеспечения безо-пасности судовождения в стесненных условиях путем совершенствования методов высокоточного управления судами в узкостях.
   В стесненных водах приходится часто маневрировать, реализуя криволинейные участки траектории движения судна, как при переходе с одного участка программной траектории на другой, так и при расхождении с подвижными объектами. При этом существенными являются погрешности, которые возникают в процессе поворота судна из-за разницы между реальной и прогнозируемой траекториями. Величину таких погрешностей удается существенно снизить при учете времени перекладки пера руля в процессе поворота судна и выбором для расчета наиболее полной модели динамики судна при повороте.
   С этой целью в работе получена модель учета характеристик поворотливости судна при плавании в узкости, для чего рассмотрена программная реализация криволинейного участка траектории судна при повороте, произведен анализ динамических моделей, описывающих поворот судна и предложена процедура учета времени перекладки пера руля при выполнении поворота.
   В диссертации также произведено исследование зависимости безопасности поворота судна от траекторной погрешности, для чего подробно изучены вопросы точности проводки судна по криволинейному участку траектории при выполнении поворота, траекторной погрешности прогноза криволинейного участка и ее анализа, а также оценки навигационной безопасности поворота судна в стесненном районе плавания.
   Помимо теоретических исследований диссертационная работа содержит экспериментальные результаты диссертации: натурные наблюдения поворотливости судна и их обработку, а также имитационное моделирование, подтверждающее достоверность основных результатов работы. Для балкера “Sheila Ann” в реальных условиях эксплуатации были получены экспериментальные материалы по его поворотливости, с помощью которых была определена степень влияния времени перекладки пера руля на величину траекторной погрешности. Экспериментальные траектории сопоставлялась с теоретическими траекториями, полученными по пяти типам математических моделей. Оказалось, что модели первых трех типов имеют гораздо ниже точностные характеристики, у которых с.к.о. и траекторная погрешность в 2÷4 раза больше, чем в модели пятого типа, т. е. больше на 27÷125 м.При обработке экспериментального материала рассматривалось рассеивание экспериментальных точек траектории относительно наиболее точной модельной траектории пятого типа, определялись математическое ожидание M и дисперсия D для каждой из трех экспериментальных траекторий. Также были построены гистограммы нормированных и центрированных погрешностей, из которых следует, что траекторные погрешности распределены по закону, отличающемуся от принятых в судовождении, так как гистограммы имеют две моды, а диапазон значений погрешностей в основном менее трех с.к.о. В работе было рассмотрено имитационное моделирование поворота контейнеровоза “Oxford”. В качестве базовой модели, характеризующей реальное движение судна, была принята наиболее точная модель пятого типа. Оказалось, что для математической модели первого типа траекторная погрешность составила 150÷200 м, для второго и третьего типов – соответственно 35÷40 м и 25÷30 м.
   Ключевые слова: безопасность судовождения, стесненные воды, узкости, динамические модели поворотливости, время перекладки руля, имитационная модель.

Скачати автореферат дисертації безкоштовно (повна версія)
Вдосконалення методів управління судном у вузькості

 
< Попередня   Наступна >

Всі права на опубліковані матеріали належать їх авторам. Матеріали розміщено виключно для ознайомлення.

Автореферати українських дисертацій. Скачай безкоштовно!